，毅力号火星车的样本收集遇到了一些障碍NASA 报告称，一些碎片阻塞了钻头转盘后，火星车停止了采集样品

2022 年 1 月 7 日的图像，可以看到有石块

据介绍，火星车在 2021 年 12 月 29 日遇到了异常，但任务团队不得不等到 1 月 6 日才发送命令以取出钻头，将机械臂从转盘上取下并拍了张照片。

石块的细节图

这些碎片是采集时从样品管中掉出的碎石，导致钻头无法整齐地放置在转盘中该样品管的存储过程对于 NASA 将样本返回地球的计划至关重要

NASA / JPL 的首席采样工程师 Louise Jandura 指出，转盘原本的设计目的是与碎片一起运行可是，NASA 这次不得不清理碎片，Jandura 表示，操作员将花费不少时间以受控和有序的方式清除碎片

虽然NIAC项目每年的预算只有850万美元，但它支持了许多探索性项目。在本次会议上提出的某些想法可能会进入下一阶段，或者可能会被其他机构或私营公司采纳，比如早先的一项提议，即用激光将智能手机大小的航天器推向另一个恒星系统，这激发了私营企业BreakthroughStarshot的灵感。库珀说:“所有这些概念都在推动我们的理解，它们真的能让我们把科幻小说中的场景变成现实。”